机械工程与机器人技术（有工业实习年） MEng (Hons)

University of Sussex - 苏塞克斯大学

这是春季模块。在这个模块中，你可以参加无国界工程师（EwB）挑战赛。由5或6名学生组成的跨学科团队根据EwB提供的项目简介制定设计方案。项目简介涉及EwB伙伴组织提出的真实世界的可持续发展项目，这些伙伴组织在世界各地的社区都有。通过这种方式，你会接触到来自真实社区的新问题。你必须考虑到设计问题的技术和文化层面，以达成一个适当的解决方案。该模块是以项目为基础的，每周都有便利的研讨会，并得到英国EwB的进一步支持。作为 "挑战 "的一部分，各小组参加专门的、每周2小时的研讨会课程。

这是秋季模块。本模块向你介绍以下内容：编译和链接；常数、变量、数据类型和转换；运算符和表达式；程序结构和伪代码；选择和重复语句；函数；递归等。

这是一个秋季模块。它将使用帮助工程师学习数学（HELM）资源进行教学。将对A-Level数学课题进行彻底的复习，特别是：微分计算；积分计算；函数的代数操作；向量；矩阵代数，包括行列式；特征值和特征向量。

这是春季模块。你在这个模块的学习包括：线、面和体积积分；幂级数展开；具有常数系数的一阶和二阶ODE；微分矢量计算--div、grad、curl、其他坐标系；多重积分.

这是一个春季模块。在这个模块中，你将包括：力的矩；静态平衡；平面桁架；中心点；摩擦；粒子的运动学--粒子的线性运动，曲线运动，各种参考系中的运动特征；刚体的运动学，平移，围绕固定轴的旋转；平面运动等。

这是一个春季模块。本模块涵盖的主题包括：基本概念：流体特性、功、热、温度、来自理想气体定律的气体特性；热力学第一定律--功和热的等价性、热力学系统和边界的概念、内能、焓和对非流动和稳定流动过程的应用、热力学循环介绍、伯努利方程；热力学第二定律、熵和可逆性概念以及卡诺循环；一般热力学关系（麦克斯韦）等等.

这是春季模块。该模块大约有150小时的工作。这分为约22小时的接触时间和约128小时的独立学习。大学可能会因为操作上的原因，包括时间安排上的要求，对接触时间做一些小的改动。

这是秋季模块。该模块将涵盖的主题包括：从第一原理出发处理工程问题；制定和模拟问题的实践，并应用相关概念来描述和研究系统行为；对工程和设计问题的解决方案进行批判性评估；介绍材料和材料科学：塑料、金属、复合材料、陶瓷和天然材料的主要特征和应用；材料科学在设计和工程应用方面的历史和最新发展；介绍材料的原子和宏观水平的属性等.

这是一个秋季模块。本模块涉及的主题包括。直流电路。欧姆定律；基尔霍夫定律，节点和网状分析；Thvenin定理，Norton定理，叠加原理；交流电路：电感（L）和电容（C）；正弦稳态，相位；能量耗散和储存等。

这是一个春季模块。它涵盖了技术交流、项目和财务管理技能，以及对专业工程师所需的道德规范的重要性的理解。此外，它鼓励对工程学位课程的整体看法，以及它如何适合毕业生的未来职业。教学方法包括关于技术交流和职业规划的专业讲座（由Study Direct资源和在线练习支持），导致基于计算机模拟的管理小组项目的讲座和研讨会，以及基于道德原则应用的案例研究的讲座和研讨会.

这是一个春季模块。它向你介绍当代和未来嵌入式系统的建模、设计和分析（计算和通信与物理过程的整合）。你将涵盖以下主题：执行器和采样；模拟-数字和数字-模拟转换器；汇编语言和伪代码；通信接口；状态机的并发组成和分层建模；嵌入式处理器等。

这是春季模块。该模块涉及对关键的机电一体化概念的知识和理解，包括机械、气动、电气、电子和信息学。它侧重于工业应用，因此研究开关控制、使用可编程逻辑控制器（PLC）编程、控制机械臂和机器视觉。该模块将机电一体化系统视为各种子系统的整合，你将能够通过这些子系统的整合来分析、建模、设计、编程和计算自动化制造系统的成本。你还将熟悉技术信息的解释，包括使用图表和电路表示组件，以及使用/围绕机器人/机电一体化设备操作的一般安全。

这是秋季模块。主题包括：二阶微分方程、线性同质方程和非同质方程；初值和边界值问题；拉普拉斯变换和相关定理；卷积；通过拉普拉斯变换解决ODEs；ODEs的数值解；偏微分方程；线、面和体积积分；高斯和斯托克斯定理；拉普拉斯方程等.

这是秋季模块。它介绍了流体力学的基本概念，并考虑了在工程领域的应用。它讲授用于理解流体在静止和运动中的行为的基本技术。许多工程应用/设备需要与流体介质（空气、水、其他......）互动，以实现预期目标。例如，一架在空中移动的飞机，一艘在水上航行的船，或一个从风中提取能量的风力涡轮机。在上述每一种情况以及其他许多情况下，工程师都需要了解流体与设备相互作用时的行为，以便全面描述设备的性能。要做到这一点，流体力学的基础知识是必不可少的。作为一名工程师，我们需要解决与流体有关的现象，以设计出有用的应用，无论是在交通、能源、医药、体育还是日常家用电器领域。如果不能很好地理解流体力学的基本原理，实际上就不可能产生成功的设计。

这是秋季模块。你有没有问过自己为什么物体会断裂？它发生在自然界和人类活动的每个领域。要回答这个问题，我们不仅要看物体的形状和作用在它身上的载荷，还要看它的深处--看材料的结构、构成它的颗粒之间的结合强度、材料的纯度和许多其他因素。在牛顿力学中，我们从外部角度看物体。在这个模块中，我们看的是它内部发生的事情，看的是内部力量的发展和对外部负荷的反应。为了有效地做到这一点，我们引入并使用应力和应变的概念。现在，工程师可以使用软件包作为工具来解决与机械零件和组件的强度和物理性能有关的复杂问题.

这是一个秋季模块。本模块涉及的主题包括直流机器和变压器；交流机器和旋转磁场；同步机器；感应机器；交流电机的变频控制；电力电子技术、设备和应用；直流斩波器和开关模式调节器；交流控制器和环形转换器；直流链路DC-AC逆变器；准方波和PWM操作；电子驱动电路.

这是春季模块。系统分析和控制给你介绍了基本的系统分析和控制主题，这有助于你理解一个系统是如何工作的，以及如何使一个系统以特定方式工作。所研究的系统可以是任何构成一个综合整体的相互作用的部分，如机器人、机动车、飞机、火车、轮船或计算机光盘驱动器。该模块在这些领域有着积极的应用。我们将首先使用一套数学工具来描述一个系统，包括微分方程，这使你能够预测一个系统将如何响应外部输入。更高级的数学工具，如拉普拉斯变换，将被用来解释系统在其他维度的行为，这将为你提供另一个角度来理解系统的行为.

这个模块可以在秋季和春季学习。第3年的个人项目是你学位的一个主要组成部分。它建立在你以前所有的模块上，在你的学位领域内深入探索一个工程问题。它的目的是让你体验工程项目的整个周期，从最初的计划到最后的展示。它涉及管理、资源配置、计划、调度、文件和沟通。你将与一系列技术人员互动，在预算和可用资源范围内完成工作，并在商定的最后期限前完成。你的项目将涉及一个系统的设计、开发和测试。它将包括建造和测量（对于硬件项目）以及代码开发和测试（对于软件项目）。它将需要创造性思维、自我组织和研究技能。

这是秋季模块。它涉及影响技术和工程环境的更广泛的商业和项目管理问题。其中一些问题包括：战略管理的原则；项目管理和规划；商业环境；审计和控制；组织结构；商业立法；资源管理；全球市场和供应；预测。

这是秋季模块。使用Matlab/Simulink作为工具，本模块教你一些理论概念、设计方法和控制工程的实践课题。在这个模块中，我们的目标是弥合大学教育和实际工作环境中所需要的能力和技能之间的差距。在回顾了反馈控制技术和概念之后，你将参加关于最常用的设计方法和良好工程实践的讲座。每个学生都会被分配一个独特的设计案例研究来完成。这是为了模仿公司的咨询工作。在导师的指示和指导下，你将完成一些不同的设计进行比较，并在最后的报告中提出一些分析和建议。

这是一个春季模块。该模块涉及对关键机器人概念的知识和理解，包括运动学、动力学、控制和运动规划。它介绍了一般的机器人组件，如末端执行器、关节、链接、执行器和传感器。该模块还包括一个项目部分。你将组织成团队，提出、设计和展示一个机器人系统，以实现一个功能或完成一项任务。你将运用机器人学和机械电子工程的知识来实现一个物理机器人系统。你将熟悉这种系统的设计、建模、控制、实施和分析，并获得项目管理和团队工作的经验，以及沟通、演示和报告写作的实际技能。

这是一个春季模块。它涵盖了机械工程应用中常用的机器部件的设计原则。它强调了静力学、应力分析和材料选择在设计过程中的作用。还包括机械部件故障的主要类型-以及预防或预测此类故障的方法。本模块的主要目的是：帮助你了解应力和应变如何影响机械部件的设计；将机械设计置于制造工艺的背景下；使你了解故障、可靠性和安全问题以及对机械部件成本的影响；使你了解如何在设计阶段处理机器部件的效率和环境问题.

这是春季模块。本模块介绍了自主车辆的概念，重点是与自主操作的决策有关的控制系统工程问题。该模块涵盖了几个主题，包括导航、通信、路径规划、避障、同步定位和绘图（SLAM）、自主系统的建模和仿真。本模块还包括案例研究，展示在开发和部署自主系统中所使用的技术的现实应用。

这是秋季和春季模块。工程硕士团体项目涉及3-6名不同工程学科的学生组成一个团队。团队处理一个工业上感兴趣的多学科项目。我们设计的小组项目帮助你发展一系列的技能，包括对系统设计的良好理解和团队工作的经验。你要进行原创性的思考和判断，利用已发表的文献和最近的技术发展。你的团队指定、设计、建造、制造、测试和调试一个工程系统、产品或流程。所面临的挑战是在既定的预算范围内满足规格--目标、里程碑和交付期限。这是通过良好的项目管理，以及将成熟的原则应用于真正的工程问题来实现的。你将根据小组贡献（40%）和个人贡献（60%）接受评估。团队提交两份正式报告，并进行正式的项目陈述。最后的报告包含一个作为附录的项目简介，包括正式会议的完整记录。你将保留一本注明日期的个人日志，并与最终报告一起上交。

这是秋季模块。主题包括：动态系统的状态空间建模，自激振动和不稳定性，各种非线性现象，有限元方法在动力学中的应用，Rayleigh-Ritz方法，线性模型减少技术，线性阻尼的MDOF模型，阻尼对自然频率和模态的影响，一般线性MDOF系统的强迫振动。时域和频域分析，通过DFT求解，回顾概率论和正态分布，介绍随机过程、相关函数和功率谱密度，线性动力系统的随机振动分析，以及关于机器振动水平的国际标准。.

这是秋季模块。该模块将涵盖：制定营销战略、市场规划和控制、营销研究、行为概念、营销决策、营销沟通和销售策略、环境考虑、营销道德、法律控制和欧洲/国际影响、资金成本、资金来源、资本结构和CAPM、业务扩张、包括现金管理在内的营运资本管理、股息和股息决策、公司规划和财务控制、投资评估、证券交易所及其效率、准备一个项目并能够说服公司经理，营销和财务规划如何协助战略决策.

我们为你提供机会参加工业实习年，作为你课程的一部分。工业实习为你提供了在工业界工作一年的机会，在与你的课程相关的领域工作，并领取工资。你在工业界的时间可以发展你的技术、团队工作和可转移的技能，因为你将你在学习中所学到的东西应用到商业环境中。在工业界工作一年，是快速进入职业生涯的有效途径。许多进行工业实习的学生在返回课程时表现得更好，并且更有可能作为他们在工业界一年的直接结果而获得就业。