机电一体化 BEng (Hons)

Middlesex University - 密德萨斯大学

本模块的目的是发展你对可用的工具和技术的知识和理解，以支持数学在工程设计中的有效应用。

本模块的目的是发展你对电子学基础的知识和理解。你将发展一系列的实践技能、态度和技术，以成功构建电子电路。

本模块的目的是使你能够根据给定的任务编写计算机程序，这些程序将对物理设备和过程作出反应和控制。

本模块将发展你对一系列建模和原型制作过程和技术的知识和理解，以便你成功地完成一些项目。你将学会使用一系列的车间机器来完成这些项目，这些项目将要求你发展和使用各种解决问题的技能，并利用从其他教学模块中获得的知识。

本模块旨在提供控制系统的知识和理解，并解释反馈控制的原理。该模块还培养你分析设计和建模控制器的技术的能力，以解决基于框图和传递函数的现实问题，并在工程设计中使用这些技术。

本模块旨在发展你对机电设备和系统背后的概念和操作理论的理解。通过建造、编程、演示和分析，你将获得对设计对这些机电设备的影响的经验性理解。本模块还将为现实世界的情况制定可实现的解决方案，并培养你使用适当的硬件和软件设计和实现机电一体化系统的实践能力。你还将发展更广泛的机器人技术在现实世界中的应用知识。

本模块旨在探索和展示工程师在你的学科专业以外的各种背景下的角色和责任。这些将涵盖一些问题，如认识到对社会、专业、环境的义务和对专业标准的承诺。该模块还将涵盖其他更广泛的问题，如全球化（全球制造、全球市场运作、文化问题、财务问题、风险等）及其对商业运作的影响。

本模块旨在为你提供开展工程项目所需的知识和技能，并使你有机会将其与其他模块的知识和技能一起应用于实际项目中.

本模块旨在培养你对当前工业自动化和控制中使用的方法和实用技术的理解，并意识到现代自动化的使用及其对设计工程实践的影响。

本模块将培养你对机器人操纵器和移动机器人的建模、模拟、设计、选择和编程的理解。你将获得对机械电子和机器人系统的运动学、动力学和控制的理解，以及对操纵器编程的实践经验。你将获得与复杂机器人系统的软件架构打交道的实际经验，并将对移动机器人技术中的问题，如绘图和导航，有一个了解。

本模块旨在为你提供机会，利用整个课程所学到的知识和技能，进行一项主要的自主工程设计。该模块将提供一个长期参与项目的机会，并允许你在工程设计和开发过程的所有阶段做出重要的个人贡献，以适应你的课程目标。